36书房网>科幻灵异>从黑科技到超级工程>第17章 黄雀在后
  “……PnP问题我开始是打算用p3p的,这样简单。但P3P的噪点过多,所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标,然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题,再利用ICP求解得到位姿。”

  叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”,但却没想到,唐教授居然会从设计思路问到解决方案……

  这一环一环的问下来,他虽然对答如流,但也有些口干舌燥了。

  正在他抿了抿嘴,准备继续回答的时候,唐教授起身走到办公桌后,拎了一瓶矿泉水递给他。

  “先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭,两眼光芒直闪。

  叶铭也不客气,拧开瓶盖咕噜就来了两口。

  “虽然要解矩阵方程,但降噪效果很好。至于自瞄,我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点,以便随时修正,算是重复利用了机器视觉吧。”

  听着叶铭娓娓道来,唐志高早已完全相信了叶铭的能力。

  这种能力,不仅仅只体现在自瞄和电控这一块,而是对整个机器人系统的把握和理解能力!

  看着叶铭略显稚嫩的脸,唐志高甚至升起了一丝羡慕。

  这张脸,开始的时候还有些紧张,但随着两人的对话深入,紧张早已消失得无影无踪,随之而起的是从容。

  这份从容,让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。

  ——叶铭所涉及的专业,以及他所问的问题,说是毕业答辩也毫不为过。

  甚至他送走一批又一批的毕业生,就没有几个比叶铭答得更好的!

  沉吟着,唐志高目光灼灼:“叶铭,你有没有想过今后从事那方面的研究?是继续机器视觉,还是电磁,还是半导体?”

  叶铭微微一愣,见唐志高不像是随口问的,他也思索了几秒后老老实实地摇头:“还没想好。”

  “嘿,怎么能不想呢?”唐志高乐了:“你有这种天赋,起码要遵循兴趣读个硕吧?”

  叶铭便不好意思地一笑:“唐老师,我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣,我就应该去读机械专业。”

  这下换唐志高愣住了:“为啥?”

  “我想造个高达什么的。”

  “哈哈哈!”唐志高一怔,随即畅快地大笑起来,他伸出手,指向叶铭,一边笑一边摇头:“这个想法好,我支持你!不过按照高达的设定,你首先要解决材料问题,其次要解决能源问题,最后还要解决人机交互,还得是脑机交互那种!”

  “不过等你解决这些,我估计国家早就把你抓起来,去找歼星舰了。”

  叶铭嘿嘿一笑,挠了挠头:“歼星舰也行啊。”

  “哈哈哈哈哈!”

  唐志高捧着腹,半响才重新管理好表情。

  “好了,不说笑了。”话虽如此,但他脸上的笑意却怎么都抹不去:“说正经的,你要不要来我实验室,我实验室刚好是做机器视觉,自动驾驶那一块的。”

  唐志高望着叶铭,循循诱导:“不管是相对于你的天赋也好,还是今后的就业也好,今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业,医疗也都是大的运用场景。”

  叶铭愕然。

  这是……邀请自己大一就进组吗?

  只是迟疑了一瞬,叶铭便重重点头。

  加入战队的半个月,他的工程经验已经突飞猛进到了27000/50000。但他知道,再想靠着RC战队“混”经验已经不怎么行得通了。

  因为RC的机器人方案已经确定,剩下的无非就是进行赛前训练,顶多有点小调整。

  他让父亲把机械臂带过来,就是想通过完善机械臂来获得更多的工程经验。

  如今唐志高亲自邀请自己……

  且不说是他想睡觉刚好来个枕头,光是唐志高的作为优青教授的面子,他也没办法拒绝啊!

  他又不傻。

  见叶铭点头,唐志高也满意地点头。

  “那就这样,都快九点半了,早点回去休息,明天下午三点以后你要没课就来这里……”唐志高说着便很有些奇怪地看了叶铭一眼:“你应该用不着上课了吧?”

  “咳……有些课必须得去啊。”

  唐志高大笑起来:“哈哈,逃嘛!连课都不会逃算哪门子大学生?”

  叶铭满头黑线。

  “好了,把我微信加上。”

  目送叶铭离开,唐教授回到办公桌后,双脚挑起,满脸含笑地摸出了手机。

  “喂,老陈,明天中午记得叫我。今后RC战队就交给你了哈——你看我对你多好,我还特意给你把经费都申请下来了,五万。”

  “客气啥,你带他们好好打比赛就行!”

  “好,挂了哈。”

  挂掉电话,唐志高心满意足。

  和我斗!

  ……

  叶铭回到寝室,洗漱完毕后已经是十点。

  向来习惯早睡早起的他直接爬上了床,然后摸出手机。

  刚打开微信,他便看到战队群里有人不停地@自己。

  李东升:“卧槽,这家伙还不回?唐老板不会把他骂傻了吧?”

  蒋勇亮:“不可能,唐老板骂他干啥?我倒是认为唐老板是夸奖他。”

  李东升:“唐老板什么时候夸奖过人?”

  董萱萱:“今天不就夸奖了么?唐老板虽然有点不苟言笑,严肃了点……还不至于小心眼。”

  “@彭小飞,你到寝室没?到了说一声。”

  看着队友们七嘴八舌地聊着,叶铭马上回了条消息:“我直接回的宿舍,已经上床了。”

  马上李东升便发了一条语音过来:

  “靠!我们还在担心你呢,你居然跑回去睡觉了?唐老板没把你怎么着吧?”

  叶铭很是疑惑地打了个问号。

  他觉得,战队的人,可能对唐教授有点误解。

  最起码,他相处这一个多小时,唐志高教授可是从来没有什么不苟言笑,也不怎么严肃……

  *

  第二天中午,唐志高教授和陈晓方教授联袂前往战队实验室。

  在战队一干人的错愕中,唐教授宣布了自己因为工作繁忙,精力有限,再加上学校有意加强校内机器人领域的合作。因此,经学校研究决定,今后RC战队和RM战队都交由陈晓方教授负责的消息。

  在宣布完消息后,唐教授没有多说什么,只是深深地看了众人一眼,便很潇洒地离开了实验室。

  剩下笑容可掬的陈教授,和一群摸不着头脑的战队成员们。

  “又见面了。”陈教授给自己搬了根凳子坐下,随后对着众人招了招手:“来,大家坐下,简单聊一下。”ъΙQǐkU.йEτ

  所有人沉默着开始回到座位。

  片刻后,李东升望向陈教授:“陈老师好,是今后两个战队都由您指导吗?”

  陈晓方含笑点头:“是的。”

  “那……是不是今后两个战队要合并?”

  李东升马上问道,同时他又看了一眼叶铭。

  ——李东升昨天就已经和队里几个老队员商量好了,这次比赛一打完,就意味着自己这些人要忙着毕业,忙着考研,或者忙着找工作。

  也意味着,队里需要一个新的队长。

  那唯一能挑起战队的。

  就只有叶铭。

  而现在……虽然依旧被临阵换帅搞得有些懵逼,但李东升好歹知道一句话叫“胳膊拧不过大腿”,于是他马上便考虑起了两个队伍一个老板之后的结果。

  RM战队人多势壮,会不会把RC战队给吞了?

  陈晓方看着众人,只见所有人都紧张地看着自己,他便微微一笑。

  “放心吧,今后两个战队依旧各自独立。只不过相比现在这种井水不犯河水的局面,可能大家会多一些交流和学习。”

  听到这,李东升这才微微松了口气。

  只要不合并,那一切就好说。

  到时候,只要叶铭上位了,所谓的交流……那还不是吊打么?

  又不是没吊打过。

  “时间宝贵,我们就不闲聊了,现在大家还有什么困难没?”陈晓方从李东升脸上收回视线,继而停在叶铭的脸上。

  他知道,这位才是团队的真正核心。

  才大一就有这么强的能力,却呆在一个机器人战队里……

  坦白说,实在是有点屈才了。

  科研小组,才是他该去的地方。 无尽的昏迷过后,时宇猛地从床上起身。想要看最新章节内容,请下载星星阅读app,无广告免费阅读最新章节内容。网站已经不更新最新章节内容,已经星星阅读小说APP更新最新章节内容。

  他大口的呼吸起新鲜的空气,胸口一颤一颤。

  迷茫、不解,各种情绪涌上心头。

  这是哪?

  随后,时宇下意识观察四周,然后更茫然了。

  一个单人宿舍?

  就算他成功得到救援,现在也应该在病房才对。

  还有自己的身体……怎么会一点伤也没有。

  带着疑惑,时宇的视线快速从房间扫过,最终目光停留在了床头的一面镜子上。

  镜子照出他现在的模样,大约十七八岁的年龄,外貌很帅。

  可问题是,这不是他!下载星星阅读app,阅读最新章节内容无广告免费

  之前的自己,是一位二十多岁气宇不凡的帅气青年,工作有段时间了。

  而现在,这相貌怎么看都只是高中生的年纪……

  这个变化,让时宇发愣很久。

  千万别告诉他,手术很成功……

  身体、面貌都变了,这根本不是手术不手术的问题了,而是仙术。

  他竟完全变成了另外一个人!

  难道……是自己穿越了?

  除了床头那摆放位置明显风水不好的镜子,时宇还在旁边发现了三本书。

  时宇拿起一看,书名瞬间让他沉默。

  《新手饲养员必备育兽手册》

  《宠兽产后的护理》

  《异种族兽耳娘评鉴指南》

  时宇:???

  前两本书的名字还算正常,最后一本你是怎么回事?

  “咳。”

  时宇目光一肃,伸出手来,不过很快手臂一僵。

  就在他想翻开第三本书,看看这究竟是个什么东西时,他的大脑猛地一阵刺痛,大量的记忆如潮水般涌现。

  冰原市。

  宠兽饲养基地。

  实习宠兽饲养员。网站即将关闭,下载星星阅读app为您提供大神三分糊涂的从黑科技到超级工程

  御兽师?

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